水利水电工程论文_无人驾驶碾压筑坝预埋件规避
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【摘要】文章目录 0 引言 1 引汉济渭工程概况 2 无人驾驶碾压筑坝技术 3 碾压仓面预埋件规避方法研究 4 在引汉济渭三河口水利枢纽工程上的应用 5 总结 文章摘要:碾压混凝土拱坝不但体型复杂
文章目录
0 引言
1 引汉济渭工程概况
2 无人驾驶碾压筑坝技术
3 碾压仓面预埋件规避方法研究
4 在引汉济渭三河口水利枢纽工程上的应用
5 总结
文章摘要:碾压混凝土拱坝不但体型复杂,而且还埋有大量监测仪器的预埋件,以及施工临时设施,这对于碾压混凝土大仓面连续施工是不利的。对于可以事先设计好预埋件的位置,在无人驾驶碾压过程中增加避障功能。但还存在大量施工过程中临时增加的障碍物,这是无人驾驶碾压作业面临的艰巨困难。如何让碾压机能够探测或感知这些障碍物,且能够采取有效措施是需要解决的关键问题。本文对在引汉济渭三河口水利枢纽建设中,预埋件的规避方法进行了探讨。
文章关键词:
论文DOI:10.13824/j.cnki.cmtm.2021.05.009
论文分类号:TV541.1
文章来源:《清华大学学报》 网址: http://www.qhdxxbzz.cn/qikandaodu/2021/1025/1874.html